?2.5D視覺引導全自動瓦蓋上下料系統
系統采用2.5D視覺定位技術,引導機器人實現對2.5維空間內目標工件的準確抓取。工件可以在XYZ軸方向上存在位移和角度偏差,視覺定位系統能夠根據工件的三維特征信息,準確獲取工件的三維位置信息,實現裝備自動化。該系統可廣泛應用于各類生產線上物料搬運、裝配、上架、下架等。
2D視覺引導系統:全自動瓦蓋上下料系統